无人船云服务器开发环境搭建

2018-04-27

前言：

从实验室师兄那儿接手了无人船项目的相关软件，其中云服务器这一块是利用 Python 、tornado 进行开发的，而数据库是采用 MongoDB，开发环境的搭建里面会涉及到这些软件、模块的安装和配置，虽然网上都有比较详细的教程，不过可能每个人都会遇到一些小问题，我自己也踩了不少的坑才将这一套全部搞定的。所以简单将这些操作写出来，以供实验室需要的人参考，同时如果能帮助到其他需要的人那也是一件很好的事，此外，如有不妥的地方还请各位大佬多拍拍砖。

1. tornado

1.1 安装

运行命令行工具，输入指令直接安装：(前提是之前已经安装了 pip 包安装工具)

1	> pip install tornado

1.2 使用（简单测试）

编写一个很简单的测试代码，如下：

# -*- coding:utf-8 -*-
# use_tornado.py
# 导入该演示用例代码中必须的 tornado 的四个模块
import tornado.httpserver
import tornado.ioloop
import tornado.options
import tornado.web
from tornado.options import define, options

# 用于从命令行中读取配置和解析命令
# 定义一个配置选项port，即端口
# defualt 表示默认值， help表示在帮助中显示的信息 
# type 表示该配置参数的数据类型，如果类型匹配错误会报错
define("port", default=8000, help="run on the given port", type=int)

# 页面请求的Handler类，继承了Web的RequestHandler类
# 此处只有一个get方法，表示Http的Get请求
# 内建方法get_argument用来获取http页面的请求参数
# 内建方法write，将响应的内容写道页面中
class IndexHandler(tornado.web.RequestHandler):
    def get(self):
        greeting = self.get_argument('greeting', 'Hello')
        self.write(greeting + ', tornado!')

if __name__ == "__main__":
    # 从命令行中读取并解析配置参数
    tornado.options.parse_command_line()
    # 创建一个tornado应用。andlers 是一个元组列表，其中每个元组的第一个元素是一个正则表达式，
    # 表示网址路由，如果其中包含捕获分组，则将匹配的内容送往 RequestHandler；
    # 第二个元素是所使用的 RequestHandler 类用来响应操作
    app = tornado.web.Application(handlers=[(r"/", IndexHandler)])
    # 使用这个tornado 应用创建一个http服务器
    http_server = tornado.httpserver.HTTPServer(app)
    # 设置 http 服务器的监听端口，命令行有传入端口则监听传入端口，没有则监听默认端口
    http_server.listen(options.port)
    # 启动服务器
    tornado.ioloop.IOLoop.instance().start()

然后运行该程序：

1	python use_tornado.py

在浏览器地址栏中输入：http://localhost:8000，查看效果（如图则表示测试成功）：

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2. pymongo

2.1 安装

pymongo 其实是一个 python 的第三方模块，所以安装有两种方式

命令行环境中安装：

1	> python -m pip install pymongo

python 环境下安装：

1	>>> pip install pymongo

等待安装完成即可。

2.2 使用（简单测试）

参见下文的 4.3 即可。

3. MongoDB

3.1 首先在 MongoDB官网下载安装包(`.msi`)文件，然后可视化安装

下载完成后双击 .msi 文件，按提示进行安装即可。也可以自定义安装目录等。

3.2 创建数据目录

MongoDB 将数据目录存储在 db 目录下。但是这个数据目录不会主动创建，我们在安装完成后需要创建它。请注意，数据目录应该放在根目录下（(如： C:\ 或者 D:\ 等)。

所以我选择在D盘创建data根目录，然后在data文件夹中创建 db 和 log 两个子文件夹。

3.3 运行 MongoDB 服务器

命令行输入以下指令：（注意根据自己的安装目录来确定具体的指令即可）

1	> "C:\Program Files\MongoDB\Server\3.6\bin\mongod.exe" --dbpath d:\data\db

--dbpath 指令可以指定数据的存放目录。如果执行成功，会输出以下信息：

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3.4 连接到MongoDB

打开另一个命令行窗口，输入以下指令：

1	"C:\Program Files\MongoDB\Server\3.6\bin\mongo.exe"

3.5 为 MongoDB Community Edition 配置 Windows 服务

创建一个配置文件。该文件必须设置 systemLog.path。根据需要包含其他配置选项。例如，在 C：\ Program Files \ MongoDB \ Server \ 3.6 \ mongod.cfg 中创建一个指定 systemLog.path 和 storage.dbPath 的文件：

systemLog:
    destination: file
    path: d:\data\log\mongod.log
storage:
    dbPath: d:\data\db

3.6 安装MongoDB服务

输入命令行：(这里采用的是手动注册，其他方法在我操作的时候会失败——提示creatserver 成功 ，但是服务不能运行)

1	> "c:\Program Files\MongoDB\Server\3.6\bin\mongod.exe" --logpath "d:\data\log\mongo.log" --dbpath "d:\data\db" --install --journal

然后可以在服务中看到 MongoDB 这一项服务了。

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3.7 启动MongoDB服务

命令行运行：

1	> net start MongoDB

会显示：

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表明服务启动成功。这时在服务中可以看到 MongoDB 的状态为：正在运行。

mark

3.8 停止 MongoDB 服务

命令行输入：

1	> net stop MongoDB

显示：

mark

备注：如果有任何问题，可以参考 MongoDB 官网的安装指导文件。

4. RoboMongo

4.1 安装

在 Robomongo 官网下载安装包，然后按提示一步步安装即可。

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4.2 使用

打开软件，然后点击 create:

mark

更改 Name(我填写的是 test)，然后点击 Save. 会自动连接。

mark

右键 test ，点击 Create Database，输入自己想要建立的数据库名称。(我输入的是 test_1 )，然后 Create。

mark

右键 collections， creat collections(相当于建表):

输入表的名称（mytest）：

mark

4.3 使用pymongo对MongoDB进行操作，并在Robomongo上面查看变化

首先定义一个 MongoConn 类：

# -*- coding: utf-8 -*-
# myconn.py

import pymongo
import sys
import traceback    

MONGODB_CONFIG = {
    'host': '127.0.0.1',
    'port': 27017,
    'db_name': 'test_1',
    'username': None,
    'password': None
}

class MongoConn(object):

    def __init__(self):
        # connect db
        try:
            self.conn = pymongo.MongoClient(MONGODB_CONFIG['host'], MONGODB_CONFIG['port'])
            self.db = self.conn[MONGODB_CONFIG['db_name']]  # connect db
            self.username=MONGODB_CONFIG['username']
            self.password=MONGODB_CONFIG['password']           
            if self.username and self.password:
                self.connected = self.db.authenticate(self.username, self.password)
            else:
                self.connected = True
        except Exception:
            print(traceback.format_exc())
            print('Connect Statics Database Fail.')
            sys.exit(1)

然后对 MongoDB 进行一些简单的操作（插入数据、查询数据）

# -*- coding: utf-8 -*-
# use_pymongo.py

from myconn import MongoConn

if __name__ == "__main__":
    my_conn = MongoConn()
    datas = [
        {'_id':1, 'data':12},        
        {'_id':2, 'data':22},
        {'_id':3, 'data':'cc'}      
    ]  
    #插入数据，'mytest'是上文中创建的表名
    my_conn.db['mytest'].insert(datas)
    #查询数据，'mytest'是上文中创建的表名
    res=my_conn.db['mytest'].find({})
    for k in res:
        print(k)

在命令行中运行该程序：

1	> python use_pymongo.py

打开 Robomongo 查看情况，可以看到插入的数据值（此处为 json 格式显示，robomongo 里面有多种显示格式，点右上角按钮切换即可）。

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前言：

1. tornado

1.1 安装

1.2 使用（简单测试）

2. pymongo

2.1 安装

2.2 使用（简单测试）

3. MongoDB

3.1 首先在 MongoDB官网 下载安装包(.msi)文件，然后可视化安装

3.2 创建数据目录

3.3 运行 MongoDB 服务器

3.4 连接到MongoDB

3.5 为 MongoDB Community Edition 配置 Windows 服务

3.6 安装MongoDB服务

3.7 启动MongoDB服务

3.8 停止 MongoDB 服务

4. RoboMongo

4.1 安装

4.2 使用

4.3 使用pymongo对MongoDB进行操作，并在Robomongo上面查看变化

3.1 首先在 MongoDB官网下载安装包(`.msi`)文件，然后可视化安装